床榻類家具泛指各種臥具及部分大型坐具，床與榻在功能和形式上有所不同，床略高于榻，寬于榻，可坐可臥，榻則低于床，窄于床，有獨坐和多坐等。
從古老的席到床再到榻，幾乎都占據著古人飲食起居的中心，而榻更是被歷代文人賦予了睡臥之外的文化內涵。
而這一自簡而繁的發展過程，也展現了一個由基本生活到與文人風度相關聯的中式臥具藝術。
1 比床榻更早的床
據李宗山所著的《家具史話》中記載，最早的成形坐具是席，它出現的時間在我國至少已有8000年。
故宮博物院研究員也表示，席出現在床榻之前，包括毯子、褥子以及草編的席等，“席地而坐”就是這么來的。
新石器時代中晚期，席類編織工藝已相當成熟，不僅編織材料和紡織技巧豐富多樣，而且加工工藝更為精良，“神農作席薦”之說當為最早的史書記載，后“黃帝詔使百辟，群臣受德教，先列珪玉于蘭席上”等。
到了大禹時代，開始在席的邊緣裝飾花紋或用絲麻織物包邊，古籍中有“至禹作講席，頗緣此彌侈矣，而國不服者三十三?！?/span>
可見當時以絲麻作講席是非常奢侈豪華的舉動。
而講席不僅是古代人們從事禮儀、政事、飲宴活動的中心，同時也成為社會地位的象征，以至于在今天的社會生活中，仍有“主席臺”，“貴賓席”等名稱。
書中記載，商代甲骨文“宿”字寫法，形象似人臥于席上，周朝時周天子手下設有專門的官史，掌管鋪陳之事，名曰“司幾筵”。
因此可以斷定，席的廣泛使用并與繁瑣的禮節聯系在一起，始自西周時期。
此時的席被統治階級列為維護其等級、禮儀制度的一項重要內容。
先秦兩漢時期的社會生活是以席為中心的。
四川成都東漢墓出土的宴飲畫像磚上，刻二人或三人同坐一席，席前擺設食案，這是當時人們生活情景的真實描繪，后來人們把招待客人飲食稱為設筵，把酒肴稱為筵席，源起于此。
筵和席經常同時使用，為了有所區別，便把鋪在下面的大席稱為筵，使用時，先在地上鋪筵，再根據需要在筵上另設小席，人即坐在小席之上，筵席之上的幾案，亦由司幾筵根據需要負責陳設。
席在生活中具有相當重要的地位，周朝禮樂制度對于席的材質、形制有嚴格的規定。
庶人、大夫、天子所鋪的席各不相同，以區別其身份，編席子的材料與禮制禮儀、等級有直接的聯系。
席的陳設方式也按等級身份而各有不同，如果坐席的人數較多，其中長者或者尊者須另設一席單坐，即使有時與其他人同坐一席，長者和尊者亦必須坐在首端，并且同席的人還要尊卑相當，不得懸殊過大，否則長者和尊者就認為是對自己的污辱。
此外，不同質料、顏色和工藝形式的席在使用時有著嚴格的規定。
漢代雖然床榻已經出現，但漢代畫像石中有許多賓主席地而坐飲宴、觀舞、奏樂的形象。
唐代時，人們還用席來招待客人，唐代以后，高足家具逐漸普及，席在一定程度上成為床榻椅凳的附屬物，但它依然以其獨特的風格和特點存在，始終與其他家具一起伴隨著人們的坐臥起居生活。
2 古時“上床”為最高禮遇
繼席之后的坐臥用具是“床”以及人工堆砌的“土炕”。
它們出現的時間約在新石器時代中期前后。
從目前所發現的典型床類實物看，年代一般多在春秋以后。
其中年代最早、最完美的兩件床分別見于戰國時期的信陽楚墓和包山楚墓。
當時的坐床姿勢，與坐席并無不同。
無論是跪坐、盤坐、躺坐（箕踞）或是靠坐等，人們的坐姿仍是足不下垂，股不離席，與這些坐姿相應的坐具則普遍以低矮、寬平為特點，體現了席地起居方式對家具形態的深刻影響。
史書中關于床的記載很多，如《詩·小雅·斯干》有“載寢之床”，《商君書》亦有“人君處匡床之上而天下治”等。
這時的“床”包括兩個含義，既是臥具，又是坐具，可臥的床當然也可用于坐，而專坐的床大都較小，不能用于臥。
漢代的“床”不僅指臥具、坐具，還有一些其他的說法，如梳洗床、火爐床、居床、欹床、冊床等。
還有人把自己所騎的馬也稱為床，名曰“肉胡床”。
而“榻”這一名稱出現在西漢后期，漢代以后“榻”成為供休息和待客所用坐具的特定名稱，“床”一般專指睡覺用的臥具了。
對講究關系的中國人來說，床曾是社交場合的重要道具。
自五代南唐《韓熙載夜宴圖》以來，通覽歷朝歷代的繪畫作品，頻頻可以見到古人以榻或羅漢床為中心待客的場面。
國人待客，如果是賓主都坐于椅上，擺上茶來，說明關系相對普通，主人與客人客客氣氣談完事情，茶也未見得嘗上一口。
而關系親密的親朋，主人才會讓其“上床”“上炕”，圍坐暢飲，把酒言歡，可謂最高禮遇。
到了宋代，床架更像是一個隔開的小房間。
它是一個高度與房間相同的隔斷，用帶窗格的硬木做成。
隔斷后面放著垂掛帳幔的床，床邊留有足夠的地方放梳妝臺和凈桶，隔斷前面也用帳幔遮掩著。
此時的床已初步具有拔步床的形式，而拔步床曾一度成為某種財富的象征，比如在《金瓶梅》中西門慶娶第三房太太孟玉樓時，媒人介紹說，孟玉樓是個有錢的寡婦，有兩張南京拔步床，以此來形容孟玉樓的富有。
據《中國古代家具鑒定實例》所記載，明清時期，居室陳設有以床榻為中心的習俗。
在一間居室中，房中的各類家具都以床為中心，床前放櫥，床側擺桌，還有梳妝臺、衣箱、衣架、凳椅等，這些家具往往都是圍床而放置。
清代床榻相對明代而言，工藝更復雜，形體更高大，功用方面也有變化，有些架子床在床面上增設了抽屜，以存放衣物。